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Les cartes Arduino, comme l'Uno, utilisent des broches numériques (0-13) et analogiques (A0-A5) pour interagir, configurables en entrée ou sortie via pinMode(). Les 14 broches numériques gèrent des états logiques binaires (HIGH/LOW) avec digitalRead() et digitalWrite(). Six d'entre elles (3, 5, 6, 9, 10, 11) peuvent générer des sorties PWM pour simuler l'analogique en variant le rapport cyclique. Les 6 broches analogiques (A0-A5) lisent des tensions entre 0V et 5V, converties en valeurs numériques sur 10 bits (0 à 1023) par analogRead(). Les broches 0 (RX) et 1 (TX) sont dédiées à la communication série et doivent être évitées si possible. Chaque broche supporte un courant maximal de 40 mA.

Les cartes Arduino, comme l'Uno, utilisent des broches numériques (0-13) et analogiques (A0-A5) pour interagir avec des composants, configurables en entrée (capteurs) ou sortie (actionneurs) via pinMode(). Les fonctions clés sont digitalRead()/digitalWrite() pour le binaire (0V/5V) et analogRead() pour des valeurs graduelles. Le courant max par broche est de 40 mA.
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Fonctionnalités Principales :
Entrées/Sorties Numériques (Digital I/O) : 14 broches (0 à 13) pouvant être configurées en INPUT ou OUTPUT. Elles lisent ou envoient des états logiques : HIGH (5V ou 3.3V) ou LOW (0V/Masse).
Sorties PWM (MLI) : 6 broches numériques (3, 5, 6, 9, 10, 11) permettent de simuler une sortie analogique en variant le rapport cyclique (luminosité, vitesse moteur), identifiées par un signe ~.
Entrées Analogiques : 6 broches (A0 à A5) lisent une tension entre 0V et 5V, convertie en valeur numérique sur 10 bits (0 à 1023) via analogRead().
Communication Série : Les broches 0 (RX) et 1 (TX) sont utilisées pour la communication USB/Série et doivent être évitées si possible.
Locoduino
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Configuration et Code :
pinMode(pin, MODE);: Définit la broche enINPUT, OUTPUTouINPUT_PULLUPdans lesetup()`.
digitalWrite(pin, VALUE); : Envoie HIGH ou LOW sur une sortie.
digitalRead(pin); : Lit l'état d'une entrée.
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