Online English Summarizer tool, free and accurate!
How the Code Works:
The core functionality of the code revolves around the continuous monitoring and updating of the step_counter and orientation_counter variables to control the stepper motor's movement.Movement Execution:
The selected motor control function generates the correct sequence of signals to drive the stepper motor, achieving the required rotation.Motor Control Logic:
The main loop checks the parity (odd or even) of step_counter and orientation_counter to decide the motor's mode (half-step or full-step) and direction (clockwise or anticlockwise).
How the Code Works:
The core functionality of the code revolves around the continuous monitoring and updating of the step_counter and orientation_counter variables to control the stepper motor's movement. Here’s a step-by-step explanation:
Initialization:
The microcontroller's ports are set up, and pull-up resistors are enabled on the input pins.
External interrupts are configured, and global interrupts are enabled to allow the microcontroller to respond to external events.
Interrupt Handling:
When a push button or sensor generates an interrupt, the corresponding ISR increments either the step_counter or orientation_counter.
These ISRs ensure that the main loop has the latest values for decision-making.
Motor Control Logic:
The main loop checks the parity (odd or even) of step_counter and orientation_counter to decide the motor's mode (half-step or full-step) and direction (clockwise or anticlockwise).
Depending on the values, the appropriate motor control function is called to execute the desired movement.
Movement Execution:
The selected motor control function generates the correct sequence of signals to drive the stepper motor, achieving the required rotation.
Summarize English and Arabic text using the statistical algorithm and sorting sentences based on its importance
You can download the summary result with one of any available formats such as PDF,DOCX and TXT
ٌYou can share the summary link easily, we keep the summary on the website for future reference,except for private summaries.
We are working on adding new features to make summarization more easy and accurate
Lakhasly. (2024). وتكمن أهمية جودة الخدمة بالنسبة للمؤسسات التي تهدف إلى تحقيق النجاح والاستقرار. Re...
Management Team: A workshop supervisor, knowledgeable carpenters, finishers, an administrative ass...
تسجيل مدخلات الزراعة العضوية (اسمدة عضوية ومخصبات حيوية ومبيدات عضوية (حشرية-امراض-حشائش) ومبيدات حي...
My overall experience was good, but I felt like they discharged me too quickly. One night wasn't eno...
- لموافقة المستنيرة*: سيتم الحصول على موافقة مستنيرة من جميع المشاركين قبل بدء البحث. - *السرية*: سي...
تعزيز الصورة الإيجابية للمملكة العربية السعودية بوصفها نموذجًا عالميًا في ترسيخ القيم الإنسانية ونشر...
وصف الرئيس الأمريكي دونالد ترامب، مساء الثلاثاء، الأوضاع الإنسانية في قطاع غزة بأنها "مأساوية"، متعه...
Mears (2014) A system of justice that could both punish and rehabilitate juvenile criminals was the ...
تراجع مكانة القضية الفلسطينية في السياسة الدولية فرض على الجزائر تحديات كبيرة، لكنه لم يغيّر من ثواب...
أيقونة الكوميديا والدراما بقيمة 100 مليون دولار. قابل عادل إمام ولد عام 1940 في المنصورة، مصر، وبدأ ...
أتقدم إلى سموكم الكريم أنا المواطن / أسامة سلطان خلف الله الحارثي، السجل المدني رقم/١٧٣٧٣٨٣ ، بهذا ا...
[1] الحمد لله رب العالمين وأشهد أن لا إله إلا الله وحده لا شريك له وأشهد أن محمدًا أخذه ورسوله صلى ...