لخّصلي

فالروبوتات قادرة أي ًضا على التحرك على طول مسارات أكثر تعقي ًدا من معظم آالت CNC. وهذا كا ف للعديد من مهام التصنيع، جميع الروبوتات الصناعية تقريبًا على 6 DoF مما يعني أنه يمكن إلى حد كبير تنفيذ أي تصميم نريده، روبوت القطع يتفوق على ماكيناتCNC في سهولة التحرك. تؤثر صالبة األداة اآللية على دقتها بشدة، فتتحرك األداة ذات الصالبة المنخفضة عندما تواجه مادة صلبة، وعادة ما يكون للروبوتات صالبة أقل بكثير من األدوات اآللية التقليدية. بينما غالبًا ما تحتوي آالت CNC على أكثر من 50 نيوتن لكل الروبوت ا يمكن آلالت الروبوت أن تتعامل بسهولة مع المواد اللينة مثل الرغوة والخشب والبالستيك وما إلى ذلك. قد تتسبب المواد األكثر صالبة مثل الفوالذ أو التيتانيوم في حدوث رد فعل عنيف في محركات الروبوت، ومن ثم فان ماكينات ال CNC تتفوق على الروبوت من حيث الصالبة. يمكن أن تكون كل من األدوات اآللية والروبوتات باهظة الثمن، تتمتع الروبوتات بميزتين متميزتين عن آالت CNC التقليدية هما مساحة العمل الكبيرة وتعدد االستخدامات، حجم وشكل وتعقيد يعني أن الروبوتات يمكن أن تقدم قيمة أكبر لصناعة االثاث بتكلفة أقل. مؤنس في بلجيكا أن الروبوت أرخص بنسبة ٪30 من آلة تعمل بنفس مساحة العمل. ومن ثم فان روبوت القطع يتفوق التجارية التكلفة في CNCماكينات على /) https://robodk. تعتبر الصنفرة وغيرها من أشكال تحضير السطح من المهام الشاقة خالل نوبات العمل الطويلة، وتتمثل الفائدة الكبيرة الستخدام الروبوتات في الصنفرة في نعومة وتناسق تشطيب السطح الذي توفره. العامل من برمجة مسار الروبوت بشكل صحيح، فإنه سيحرك الوسائط الكاشطة فوق سطح المادة، يعتبر الروبوت RoboSand الموضح بصورة )3( أحد أنواع الروبوتات المثالية للصنفرة المسطحة وكذلك حيث يوجد عدد من مسارات الصنفرة المحددة مسبق كما ً المنتجات الحجمية، ويقوم RoboSand بتنفيذ المهام مع الحفاظ على كما انها تقوم بنفس عدد الدورات بالضبط في كل مرة وال تتوقف حتى تكتمل المهمة، RoboSand بشكل كبير من الوقت المطلوب لصنفرة أي منتج. لدى RoboSand خيار لتغيير األدوات واالنتقال من روبوت صنفرة إلى آلة للتوجيه والحفر والطحن، ويمكن إضافة وظائف اختيارية وبرمجتها بنا ًء على

فالروبوتات قادرة أي ًضا على التحرك على طول مسارات أكثر تعقي ًدا من معظم آالت CNC. وتميل آالت CNC إلى
أن يكون لها 3 أو 4 درجات من الحرية )DoF)، وهذا كا ف للعديد من مهام التصنيع، ولكنه قد يكون مقي ًدا، وتحتوي
جميع الروبوتات الصناعية تقريبًا على 6 DoF مما يعني أنه يمكن إلى حد كبير تنفيذ أي تصميم نريده، ومن ثم فان
روبوت القطع يتفوق على ماكيناتCNC في سهولة التحرك.
.4 الصالبة
تؤثر صالبة األداة اآللية على دقتها بشدة، فتتحرك األداة ذات الصالبة المنخفضة عندما تواجه مادة صلبة، مما
يؤدي إلى قطع غير دقيق، وعادة ما يكون للروبوتات صالبة أقل بكثير من األدوات اآللية التقليدية. تكون صالبة
عمو ًم أقل من 1 نيوتن لكل مايكرومتر، بينما غالبًا ما تحتوي آالت CNC على أكثر من 50 نيوتن لكل الروبوت ا
مايكرومتر.
يمكن آلالت الروبوت أن تتعامل بسهولة مع المواد اللينة مثل الرغوة والخشب والبالستيك وما إلى ذلك. ومع ذلك،
قد تتسبب المواد األكثر صالبة مثل الفوالذ أو التيتانيوم في حدوث رد فعل عنيف في محركات الروبوت، مما يقلل
من الدقة، ومن ثم فان ماكينات ال CNC تتفوق على الروبوت من حيث الصالبة.
.5 القدرة على تحمل التكاليف:
يمكن أن تكون كل من األدوات اآللية والروبوتات باهظة الثمن، ومع ذلك، تتمتع الروبوتات بميزتين متميزتين عن
آالت CNC التقليدية هما مساحة العمل الكبيرة وتعدد االستخدامات، فإن إمكانية تصنيع تصميمات )عمليًا( من أي
حجم وشكل وتعقيد يعني أن الروبوتات يمكن أن تقدم قيمة أكبر لصناعة االثاث بتكلفة أقل. وقدر باحثون من جامعة
مؤنس في بلجيكا أن الروبوت أرخص بنسبة ٪30 من آلة تعمل بنفس مساحة العمل. ومن ثم فان روبوت القطع يتفوق
.التجارية التكلفة في CNCماكينات على /) https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc)
رابعا: الصنفرة وتحضير االسطح والحفر والغراء
تعتبر الصنفرة وغيرها من أشكال تحضير السطح من المهام الشاقة خالل نوبات العمل الطويلة، فقد يتأثر اتساق
),al et Landscheidt Steffen 2017 )الصنفرة اليدوية، مما يؤدي إلى انخفاض الجودة..
وتتمثل الفائدة الكبيرة الستخدام الروبوتات في الصنفرة في نعومة وتناسق تشطيب السطح الذي توفره. فعندما ينتهي
العامل من برمجة مسار الروبوت بشكل صحيح، فإنه سيحرك الوسائط الكاشطة فوق سطح المادة، بنفس الطريقة
),al et Landscheidt Steffen 2017 )والضغط، في كل مرة.
مثال علي روبوتات الصنفرة:
يعتبر الروبوت RoboSand الموضح بصورة )3( أحد أنواع الروبوتات المثالية للصنفرة المسطحة وكذلك
حيث يوجد عدد من مسارات الصنفرة المحددة مسبق كما ً المنتجات الحجمية، ا والتي يمكن للمشغل االختيار من بينها.
يكون له الحرية في تحديد مسار جديد أكثر مالءمة لقطعة األثاث، ويقوم RoboSand بتنفيذ المهام مع الحفاظ على
ثبات ضغط الصنفرة، كما انها تقوم بنفس عدد الدورات بالضبط في كل مرة وال تتوقف حتى تكتمل المهمة، ويقلل
RoboSand بشكل كبير من الوقت المطلوب لصنفرة أي منتج. مما يحمي العمال من تنفس الغبار، وتحسين ظروف
ًما مثل جودة المنتج النهائي، وهو مكسب لهم، عالوة على ذلك، لدى RoboSand خيار لتغيير األدوات
عملهم، تما
واالنتقال من روبوت صنفرة إلى آلة للتوجيه والحفر والطحن، ويمكن إضافة وظائف اختيارية وبرمجتها بنا ًء على
.مصنع ألي الدقيقة ا