Lakhasly

تتكون الروبوتات من خمسة مكونات أساسية: هيكل متحرك، قد يتحرك الروبوت بأكمله، أو على مسارات كاتربيلر في حالة أوربي، يوفر المحرك القوة المادية لتحريك الهيكل. قد يكون كهربائيًا أو هوائيًا أو أحد أشكال المحركات الحرارية. جميع المحركات تحتاج إلى مصدر للطاقة. قد تكون هناك روبوتات تستخدم الوقود البيولوجي الذي تجمعه أثناء تحركها. الموجود في خزانات الروبوتات المتنقلة أو مباشرة من الضاغط للروبوتات الثابتة، بنفس الطريقة التي يعتمد بها البشر على البصر والسمع والذوق والشم واللمس لفهم العالم، تحتاج الروبوتات إلى نظام حسي حتى تتمكن من العمل. تعتمد المعلومات المقدمة على وظيفة الروبوت. يتم التحكم في الموقع عن طريق وضع مسارات إلكترونية لتتبعها الروبوتات. يمكن أن تتم مناولة الحاويات في الموانئ بواسطة مركبات آلية تتبع مثل هذه المسارات. قد تكون أجهزة استشعار الحرارة مهمة للروبوتات التي تعمل في الظروف القاسية. تعد أجهزة الاستشعار التي تقيس الضغط الذي تمارسه أذرع الروبوت أو الكماشات مهمة للروبوتات التي تلتقط العناصر الحساسة أو تتعامل معها. بالنسبة للروبوتات التي تمشي أو تصعد السلالم، تحتاج الروبوتات التي تبحث عن بعض أنواع المتفجرات إلى أجهزة استشعار يمكنها اكتشاف الروائح الكيميائية. الروبوتات التي يتعين عليها التنقل فوق أرض غير مألوفة، تمت برمجته للسماح للروبوت بتنفيذ سلسلة من الإجراءات والاستجابة لردود الفعل من النظام الحسي. مثل المكنسة الكهربائية المنزلية،

تتكون الروبوتات من خمسة مكونات أساسية: هيكل متحرك، ومحرك، ومصدر طاقة، ونظام حسي، ومعالج. قد يتحرك الروبوت بأكمله، على أرجل في حالة أسيمو من هوندا، أو على عجلات، أو على مسارات كاتربيلر في حالة أوربي، أو قد يتحرك جزء واحد فقط، مثل ذراع الروبوت الصناعي.

يوفر المحرك القوة المادية لتحريك الهيكل. قد يكون كهربائيًا أو هوائيًا أو أحد أشكال المحركات الحرارية. جميع المحركات تحتاج إلى مصدر للطاقة. في حالة الروبوتات المتنقلة، المصدر المعتاد هو البطارية. مشكلة البطاريات هي أنها ثقيلة وتنفد بسرعة كبيرة. في المستقبل، قد تكون هناك روبوتات تستخدم الوقود البيولوجي الذي تجمعه أثناء تحركها. الهواء المضغوط، الموجود في خزانات الروبوتات المتنقلة أو مباشرة من الضاغط للروبوتات الثابتة، هو مصدر الطاقة للأنظمة الهوائية.

بنفس الطريقة التي يعتمد بها البشر على البصر والسمع والذوق والشم واللمس لفهم العالم، تحتاج الروبوتات إلى نظام حسي حتى تتمكن من العمل. تقوم المستشعرات بتغذية المعالج بالمعلومات. تعتمد المعلومات المقدمة على وظيفة الروبوت. الموقع مهم لمعظم الروبوتات. يجب أن تكون الروبوتات الصناعية قادرة على وضع العناصر أو تنفيذ الإجراءات في المكان المناسب تمامًا. في بعض الروبوتات، يتم التحكم في الموقع عن طريق وضع مسارات إلكترونية لتتبعها الروبوتات. يمكن أن تتم مناولة الحاويات في الموانئ بواسطة مركبات آلية تتبع مثل هذه المسارات.

قد تكون أجهزة استشعار الحرارة مهمة للروبوتات التي تعمل في الظروف القاسية. تعد أجهزة الاستشعار التي تقيس الضغط الذي تمارسه أذرع الروبوت أو الكماشات مهمة للروبوتات التي تلتقط العناصر الحساسة أو تتعامل معها. بالنسبة للروبوتات التي تمشي أو تصعد السلالم، تعد المعلومات المتعلقة بتوزيع الوزن والتوازن أمرًا مهمًا. تحتاج الروبوتات التي تبحث عن بعض أنواع المتفجرات إلى أجهزة استشعار يمكنها اكتشاف الروائح الكيميائية. الروبوتات التي يتعين عليها التنقل فوق أرض غير مألوفة، مثل Mars Rover، لديها كاميرات رقمية لمساعدتها على تحديد العوائق واختيار الطرق الصالحة للملاحة.
دماغ الروبوت هو المعالج. يتحكم في عمل الروبوت. تمت برمجته للسماح للروبوت بتنفيذ سلسلة من الإجراءات والاستجابة لردود الفعل من النظام الحسي. في حالة الروبوت البسيط، مثل المكنسة الكهربائية المنزلية، قد يأمر البرنامج الروبوت بالدوران بزاوية 90 درجة عندما يصطدم بعائق.